で、今日はそれを試してみました。
今回はMacとXPは別のネットワーク上にあったので、まずはVPN接続するところからスタート。
そのメモメモ。

【VPN接続】
１　システム環境設定からネットワークを選択。
２　サービス一覧の左下の「＋」マークから新しいサービスを追加。
　　インターフェイス項目でVPNを選択。VPNタイプを選択し、サービス名を入力。「作成」ボタンで作成。
３　サーバーアドレス、アカウント名、パスワードなど、を入力し、「適用」ボタンをクリック。
４　「接続」ボタンで接続

【Remote Desktop Connection Client for Macインストール】
１　↓からRemote Desktop Connection Client for Macをダウンロード。
　　http://www.microsoft.com/japan/mac/download/rdc/rdc20.mspx
２　インストール方法は↓を参考に。
　　http://www.microsoft.com/japan/mac/collaboration/rdc/001.mspx

【リモートデスクトップ】
１　インストールしたRemote Desktop Connectionを起動し、コンピュータにローカルIPを入力して「接続」ボタンをクリック。
２　ユーザ名など認証を聞かれるので、入力して接続。